經中記載了釋迦牟尼佛在忉利天宮為母親摩耶夫人說法；贊揚了地藏菩薩「地獄不空，誓不成佛，眾生度盡，方證菩提」的宏大誓愿。通過眾菩薩的依次提問，以及地藏菩薩與釋迦牟尼佛的對話，介紹了地獄的狀況，解釋了眾生解脫生死、懺悔業障、救拔親人眷屬苦難的種種方法。釋迦牟尼佛還在此經中表明，自己入滅之后至彌勒成佛以前的無佛世界中，教育度化世人的任務由大愿地藏菩薩負責。